方便改变机械手装夹转向装置

授权

摘要

本实用新型公开了方便改变机械手装夹转向装置，包括底座，所述底座的内部设有底座内槽，且底座内槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述底座的顶部边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿板，且齿板的两端分别嵌在两个底座内槽内，所述齿板的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上方设置有第三电机。本实用新型中，通过齿轮与齿板完成横向的运动，通过第三电机与螺纹柱完成纵向运动，以便使机械手完成多方位的夹取，通过第一关节电机与第二关节电机的带动，使机械手更加灵活地完成夹取工作。

基本信息

专利标题：

方便改变机械手装夹转向装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921119784.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN210790978U

授权日：

2020-06-19

发明人：

赵素云

申请人：

绍兴东联印铁制罐股份有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市柯桥区安昌镇后白洋村

代理机构：

合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵荣

优先权：

CN201921119784.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12