机械手自动装夹设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。

基本信息

专利标题：

机械手自动装夹设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022035610.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213080930U

授权日：

2021-04-30

发明人：

刘相文刘凯楠

申请人：

绍兴市上虞旋龙工具有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市上虞区永和镇朱港村朱胜

代理机构：

绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)

代理人：

蒋卫东

优先权：

CN202022035610.9

主分类号：

B24B5/36

IPC分类号：

B24B5/36 B24B5/35 B24B41/02 B24B41/06 B25J11/00