一种多轴机械手运输装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种多轴机械手运输装置，在支架上设置有XYZ三轴的滑道，在Z轴的轨道上设有气动机械手。此外，在气动机械手底部设置有CCD相机，该CCD相机可以识别到最上层隔层板各样品的坐标系，后续机械手在XYZ轴向的移动将以此坐标系为依据，直接移动到相应的坐标执行抓取操作，从而避免空行程运作，提高抓取效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机械手运输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920596538.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210084425U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
刘忠良
申请人 ：
广州智通物联科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中国黄埔区伴河路136号401房（仅限办公）
代理机构 ：
广州市智远创达专利代理有限公司
代理人 ：
蔡国
优先权 ：
CN201920596538.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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