机械手XYZ坐标纠偏机构

授权

摘要

一种机械手XYZ坐标纠偏机构，属于设备校准技术领域。该机械手XYZ坐标纠偏机构包括底板，底板上设有X向滑动滑轨、Y向滑动滑轨和固定板，X向滑动滑轨上设有X向触碰平台，Y向滑动滑轨上设有Y向触碰平台，固定板上通过Z向滑动滑轨滑动设置有Z向触碰平台；对应于X向触碰平台，底板上设有X向位置传感器；对应于Y向触碰平台，底板上设有Y向位置传感器；对应于Z向触碰平台，固定板上设有Z向位置传感器。本实用新型通用性好，可用于机械手、伺服抓手等各类末端工具坐标位置的快速纠偏补偿。

基本信息

专利标题：

机械手XYZ坐标纠偏机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020702828.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212071949U

授权日：

2020-12-04

发明人：

田航飞杨爱俊

申请人：

博众精工科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

范晴

优先权：

CN202020702828.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B65G47/90