球坐标转向机构
公开
摘要
本发明案是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控之球坐标转向机构，使此十二轴扭力得以经由四组弧杆组并联且串联整合输出。简言之:群策群力,互不背负。是空间并联机构的特征,也是球坐标转向机构的发明动机。假定总需求的功率输出相同,相较升压增速的单一高压马达需经减速机才再扩增扭力的串接构型,多组低压马达并联构型直接扩增扭力,主动输出三自由度扭力,减少能源换损于减速机械耗损。本发明可应用于复合加工中心机或多次元检测量床或极限运动之运转，亦可应于机械人的肩关结或髋关结。
基本信息
专利标题 ：
球坐标转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434486A
申请号 ：
CN202111286636.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔文德林淑青
申请人 ：
崔文德
申请人地址 ：
中国台湾台中市西屯区40765西屯路三段53巷21-9号
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
方艳平
优先权 ：
CN202111286636.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00 G01B21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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