本实用新型公开了一种转向机构，所述机构包括包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作；所述传动组件为锥形齿轮机构。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。