本发明属于机械设备领域，尤其涉及空间定位的机械手装置，具体涉及一种辅助定位机械手装置及辅助定位方法，在安装板状构件时，能够起到精准的辅助定位安装作用，大大提高安装效率，省时省力，其包括底座、推板和推动机构，所述底座的前端面设有两个能前后伸缩的挂钩；所述底座上设有定位孔，所述推动机构设置在所述底座上，所述推板竖直向安装在所述推动机构上，所述推动机构能够带动所述推板往前移动；当所述推动机构将所述推板往前移动最远距离时，所述推板的前侧面与所述底座的前端面重合。