一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗工位的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接；本实用新型通过防护外壳，一方面为视觉摄像机等精密仪器提供防护，另一方面为其隔绝了水汽和灰尘，延长使用寿命；同时，本实用新型能够实现自动对透明玻璃板表面进行清洗，避免玻璃表面上的雾水影响视觉传感器的正常工作。