本发明属于油箱清洗装置和清洗方法技术领域，公开了一种油箱清洗装置和油箱清洗方法。其主要技术特征为：包括装料区、清洗区、控油区、残液清除区、吹干区和卸料区；在残液清洗区中设置残液清洗喷嘴，控油后的油箱先经过残液清除区，残液清洗喷嘴向油箱内部吹入与油箱内壁面成一定角度的气柱，残留在油箱内壁面的多个清洗液小液滴在气柱的作用下汇集成清洗液大液滴，清洗液大液滴在自身重力作用下沿油箱内壁面流出。不但可以收集清洗液，还可以避免因残留过多的清洗液被吹干蒸发而造成环境污染，还可以缩短控油时间，提高生产效率，缩短烘干时间，节约能源。