一种油箱清洗装置，将待清洗的油箱至于横梁下方，各个电动推杆的活塞杆向内缩回横梁下移，从而使毛刷插入油箱中，驱动机构驱动转轴旋转，转轴旋转时驱动毛刷转动，毛刷将油箱侧壁及底平面上的污渍进行刷洗。驱动机构在驱动转轴旋转的同时还会驱动滑座沿燕尾导轨滑动，从而实现滑座沿油箱的长度方向移动，转轴在长孔中移动，不会发生干涉，由于转轴边旋转边沿油箱的长度方向移动，从而毛刷可以将油箱内各个区域进行清洗，提高了清洗的洁净度和效率。