本发明适用于油箱清洗技术领域，提供了一种滚塑油箱内腔高效清洗装置，包括设置在清洗头上端的滑动套筒，滑动套筒的外侧套装有固定套筒，滑动套筒的内侧套装有转动套筒，转动套筒转动连接固定套筒；转动套筒的上端开设有第一贯穿孔，第一贯穿孔贯通转动套筒的上端面及转动套筒的内侧，第一贯穿孔可控的贯通第二贯穿孔或第三贯穿孔，第二贯穿孔和第三贯穿孔开设在固定套筒上并贯通固定套筒的内部。综上，本发明的有益效果为：清洗头未外力时使转动套筒处于初始位置，实现清洗液的冲洗功能；当清洗头受外力时，改变转动套筒的位置，实现高温蒸汽的清洗功能。本发明能够提高油箱内侧的清洗效率，减少了工作人员的工作量。