本实用新型公开了一种机械手的定位装置，包括伺服电机和安装在伺服电机上的组合式失电制动器，组合式失电制动器包括制动部件，以及安装在伺服电机传动轴上的组合式托盘，组合式托盘包括若干个拼接而成的扇形托板，扇形托板上安装有制动摩擦片，制动部件包括环绕伺服电机传动轴设置的若干个壳体、安装在壳体内的电磁控制组件，以及与制动摩擦片相配合的衔铁，多个制动部件间隔设置，有利于制动部件的散热，制动部件通过螺栓固定在伺服电机上，从动部件的组合式托盘由多个扇形托板拼接而成，制动部件和扇形托板均可独立的拆装，避免了失电制动器通过套设方式与传动轴配合而造成失电制动器检修更换不便的问题。