本实用新型公开了一种工业机械手定位装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有机械手，所述底板的上表面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均固定连接有液压缸，每个所述液压缸的伸缩端均固定连接有定位凹板，每个所述定位凹板的上表面均开设有通口，每个所述通口的内壁均开设有螺纹，每个所述通口的内部均设有固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均开设有螺纹，且固定螺栓的外表面与通口的内壁螺纹连接。该工业机械手定位装置，便于对长度不同的工件进行定位，避免定位装置对工件定位时出现局限性，也能够使工件定位固定的更加牢固，同时便于对不同厚度的工件进行定位。