一种基于工业物联网的工业机械手上料装置
公开
摘要

本发明适用于机械手领域,提供了一种基于工业物联网的工业机械手上料装置,包括底座以及安装在所述底座上且呈对称设置的固定板;所述底座和所述固定板上设置有驱动机构,所述驱动机构与设置在所述固定板上的翻转机构连接,所述翻转机构上固定有承接板,所述承接板上转动安装有二号转动杆,所述二号转动杆上固定有凸轮,所述固定板上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件,所述夹持组件上固定有与所述凸轮间歇抵接的限位轮,所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板,所述固定板上设置有与所述二号转动杆和所述驱动机构连接的转动组件,所述固定板上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构,所述驱动机构驱动所述翻转机构运动。

基本信息
专利标题 :
一种基于工业物联网的工业机械手上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114571445A
申请号 :
CN202210308215.4
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
傅淑贤孙本富田华
申请人 :
傅淑贤
申请人地址 :
湖南省常德市经开区德山大道18组
代理机构 :
长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邹晨阳
优先权 :
CN202210308215.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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