本实用新型涉及工业机械手设备技术领域，具体为一种精确定位的工业机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外侧一端固定连接有校准机构，且校准机构包括有连接板，所述连接板焊接固定在机械臂主体的外侧一端，所述连接板的底部焊接固定有定位插板，且定位插板的外侧套设有引导套，所述引导套的底部焊接固定有安装座，所述定位插板的外侧尺寸与引导套的内部尺寸相适配。本实用新型通过设置引导套的内部尺寸与定位插板的外侧尺寸相适配，使用时，可以将引导套通过安装座固定在操作台面上，通过引导套和定位插板的适配，在引导套的限制引导作用下，使得该装置可以进行精准定位，有效的保障了该装置的定位准确性。