本实用新型公开了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，涉及机械技术领域，包括支撑组件，支撑组件的上端设置有机械组件，机械组件的一侧磁性连接有光电定位组件，支撑组件的上端磁性吸附有固定组件，操作者在使用机械手抓取装置进行工作时，将半弧形厚块直接磁吸在连接圆主杆的上端，提前将激光定位器上端的外螺纹柱转动进卡嵌在半弧形厚块一侧内腔中的弹性直角卡块上绑定螺母的内腔中，使其进行螺纹连接稳定后，操作者可根据自己工作的习惯和光线问题，来调节弹性直角卡块在内嵌槽内腔中的位置，调节好位置后，打开激光定位器，根据激光定位器照射出来的光线来进行抓取物料，提高操作者在工作时的效率。