一种机械手组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述导套与伸缩气缸的伸缩杆的末端固定连接，所述底板的右端还铰接有一对转动杆，所述转动杆与导套之间铰接有连杆，所述转动杆远离连杆的一端设置有安装座，所述安装座上转动连接有圆弧形的夹持头，所述安装座的外侧设置有转动气缸，所述转动气缸与夹持头驱动连接。本实用新型结构简单，夹持稳定，转移过程中可调整物品朝向。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122655088.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216180619U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
余旺
申请人 ：
苏州卡拓智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区泾茂路289号院内壹号楼北侧西端二层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122655088.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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