仿真机械手的母指关节组件
授权
摘要
本实用新型公开一种仿真机械手的母指关节组件，包括支撑板、母指支撑座、指筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电机，指筒的下端的两侧形成有左侧板和右侧板，左侧板上设有左通孔，右侧板上设有右通孔，母指支撑座转动设置在支撑板上，第一轴承和第二轴承安装在母指支撑座的内部的两侧，左侧板和右侧板设置在母指支撑座的外侧，圆环螺纹设置在右通孔上，第一螺栓从右至左穿过圆环、第二轴承、第一轴承置于左通孔上，第一锥齿轮固定套在第一螺栓上，其右端嵌入第二轴承的内环内并压在圆环的左端。本实用新型可以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮的松紧度，结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
仿真机械手的母指关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220210456.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216682236U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
韩靖
申请人 ：
深圳市翰松精密技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷3层
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
佘婷婷
优先权 ：
CN202220210456.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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