本实用新型公开了一种伸缩调节式机械手，包括第一垫板，第一垫板底部的两侧均固定连接有第一连接柱，第一连接柱的底部固定连接有安装板，安装板顶部的两侧对称设置有安装螺栓，第一垫板顶部的中点处通过气动伸缩筒与第二垫板固定连接，第二垫板的顶部固定连接有调节壳，调节壳的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的右端贯穿调节壳且延伸至其内部固定连接有螺纹杆。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉，可根据情况进行多级调节，提高了机械手的工作范围，大大的减小了控制盲区，使用时自由度较高，完全可满足现代化的生产需求，适合于中小型企业的推广使用。