一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机
授权
摘要
本实用新型公开了一种伸缩机械手及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机，包括底座、滑板以及滑块；滑板相对底座的滑移由转动动力装置通过第一传动机构驱动，滑块相对滑板的滑移由转动动力装置通过第二传动机构驱动；滑板的滑移方向、滑板的轴向以及滑块的滑移方向为同一方向，滑板的端部在滑移时可凸伸出底座。滑块上所设置的取料机构/检测装置/灯等，可以在超出底座而执行对应的操作；常态下而不凸伸出箱体等，设备具有更好的外观、也不妨碍其他设备的动作；清洗摆盘机可以较为方便地对接其他设备而组成流水线等；在流水线上，伸缩机械手可以方便地为清洗摆盘机上料和/或下料；单个动力而各关节同步伸缩。
基本信息
专利标题 ：
一种伸缩机械手以及包括该伸缩机械手的清洗摆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921355732.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-20
授权号 ：
CN210824394U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
陈良华黄英顺林青
申请人 ：
珠海锐翔智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市南屏科技工业园屏东一路6号一楼A区
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
郑晨鸣
优先权 ：
CN201921355732.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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