本发明公开了一种柔性震动机械手摆盘机，包括：机架；储料仓，储料仓上设有出料口，储料仓下方设有振动器，储料仓与振动器固定；柔性振动盘，柔性振动盘上设有储料盒，储料盒设置在出料口下方；工业相机，其用于识别柔性振动盘上的产品的正反面，并记录产品位置，工业相机与控制器电连接；输送机构，其用于输送载盘；机械手，其用于吸取柔性振动盘正面朝上的产品，并移动到输送机构的载盘摆好上，机械手上设有仿形吸嘴，振动器、柔性振动盘、工业相机、输送机构和机械手分别与机架固定。本发明提供了一种柔性震动机械手摆盘机，可以对正反面面差别小且杂乱放置的小产品进自动摆盘，降低了人成本，提高了工作效率。