一种柔性上料摆盘机
授权
摘要
本实用新型涉及摆盘设备的技术领域，提出了一种柔性上料摆盘机，包括可兼容多种物料的柔性供料器；真空吸嘴组件，包括多个用于从柔性振动盘中取料并移送至摆盘中的吸嘴；视觉系统，包括设置于流水线上方用于对摆盘进行定位的上视觉系统，位于柔性振动盘上方用于捕获柔性振动盘中物料位置的全景视觉系统，以及设置于吸嘴下方区域用于获取物料的角度信息，并与吸嘴配合进行物料角度调整的下视觉系统；控制系统，用于控制系统各部件的动作。本柔性上料摆盘机可在硬件方面兼容更多的物料，通过调整相应的软件设置即可实现不同物料的摆盘操作，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性上料摆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022445628.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213595392U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
隆正发肖海
申请人 ：
深圳市风云智创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区骏丰工业区综合楼B5-1栋A座401
代理机构 ：
深圳冀深知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡鹏娟
优先权 ：
CN202022445628.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08 B65G27/04 B65G47/22 B65G65/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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