本发明提供了一种柔性上料站，所述柔性上料站作为标准模块，用于匹配不同的功能模组，所述柔性上料站包括安装框架、用于实现柔性整列的柔性供料器、用于实现视觉定位的视觉定位系统和用于实现抓取功能的抓取装置，所述柔性供料器安装在所述安装框架上，所述视觉定位系统包括分别安装在所述安装框架上的初次定位相机和二次定位相机，所述抓取装置包括平移单元和与所述平移单元连接的物料抓取机构。本发明还提供了一种柔性上料系统。本发明的有益效果是：通过将传统的上料设备拆分为柔性上料站和功能模组，柔性上料站作为标准模块并匹配不同的摆盘、组装或编带等功能模组，提高了设备的通用性，降低了生产成本。