一种视觉检测系统用柔性上料装置

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摘要

一种视觉检测系统用柔性上料装置,包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，零部件震动上料，震动摆料，CCD相机拍照并通过后方软件分析找到合适方位、板面朝向的零部件并输出坐标给抓取设备准确抓取，其中还将摆料盘设置为双层结构，便于摆料，上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低，可实现先调整零部件再进行抓取的功能。

基本信息

专利标题：

一种视觉检测系统用柔性上料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020310859.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN212475001U

授权日：

2021-02-05

发明人：

刘远荣孙浩

申请人：

苏州瀚德光电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区星海街5号1659室

代理机构：

宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘慧

优先权：

CN202020310859.3

主分类号：

B65G27/04

IPC分类号：

B65G27/04 B65G47/14 B65G43/08 B65G47/91 B65G47/248 G01N21/88 G01N21/01