本实用新型公开了橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，包括支撑底架，所述支撑底架的上表面固定连接有上料台，所述上料台的主体设置为链板线上料装置，所述上料台的上侧壁且位于链板线上料装置的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧壁固定连接有分料气缸；所述上料台的上侧壁且位于支撑架的左侧设置有定位气缸，所述链板线上料装置的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩，所述链板线上料装置的上侧壁活动连接有若干排分割板。本实用新型中，可以对衬套进行预热处理，方便后续衬套的组装工作，能够有效提高上料的效率，对于不同规格的衬套或者铁芯，可以通过改变分割板之间的距离，进而使得该上料装置更加适应不同的衬套或者铁芯规格。