本实用新型公开了橡胶衬套铁芯上料检测机构，包括检测台，所述检测台的前侧设置有放置板，所述检测台的上表面设置有外径通规检测机构，所述检测台的后方设置有支撑台，所述支撑台的上表面设置有水平机构，所述水平机构的前后设置有升降机构，所述升降机构的上侧设置有高度检测机构。本实用新型中，通过高度检测机构中的激光位移传感器，可以对产品的轮廓高度进行快速检测，通过设置连接组件，拓展了检测产品面轮廓高度的范围，可用于生产过程中在线检测，增加检测的效率，减少检测人员的工作量，检测过程不需另外设定人工检测或三坐标测量确认，可用于产品合检、测量确认等，为实现全自动生产起到重要一环，减少了生产成本。