本实用新型公开了橡胶衬套铁芯摆盘定位换型机构，包括机台单元，所述机台单元由机台主体、支撑腿、安装管、人机交互界面、换型平台组成，所述机台主体与支撑腿固定连接，所述机台单元的上方设置有驱动单元，所述驱动单元由丝杆、支撑板、加强筋、伺服电机、控制块、横板、滑槽、移动块、安装架组成，所述移动块与滑槽滑动连接，所述移动块与丝杆螺纹连接。本实用新型中，设置了驱动单元，工作时，伺服电机可以带动控制块移动，从而达到自动定位，操作起来减少人工劳动力，提高生产效率和后续整体自动化产线的应用于实施，特别适用于组装件汽车减震件橡胶制品全自动生产的前道工序，使用方便。