全自动摆盘设备及摆盘方法
公开
摘要
本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所述料盘传送机构具有空料盘上料工位、摆盘工位、满料料盘下料工位；所述摆盘机构衔接取料工位和摆盘工位，摆盘机构包括X轴双动子、用于识别物料的识别装置、取放料机械手，所述X轴双动子分别驱动识别装置和取放料机械手沿X轴向移动。实现取放料机械手放物料的同时，识别装置可识别，互不干涉，省去了取放料机械手的等待时间，取放料机械手可不间断地进行取料和放料，提高了设备的摆盘效率。
基本信息
专利标题 ：
全自动摆盘设备及摆盘方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560312A
申请号 ：
CN202210043651.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈祖华袁璐奇
申请人 ：
皓星智能装备（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇科苑大道12号B栋一层
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
范小艳
优先权 ：
CN202210043651.3
主分类号 ：
B65G65/32
IPC分类号 ：
B65G65/32 B65G61/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G65/00
装载或卸载
B65G65/30
装填或排空料仓、料斗、罐或类似容器的方法或装置，而不包括这些方法或装置在特殊的化学或物理工艺过程中的使用或在特殊机械上的应用，例如不包含在其他单个小类中的
B65G65/32
装填装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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