本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，包括工作台，在工作台上按照加工顺序从右到左依次为上料机构、检测机构、摆料机构和料盘输送机构，上料机构和摆料机构之间设有摆臂取料机构用于屏蔽罩的输送，料盘输送机构包括空盘置物组件、满盘置物组件和输送机械手，空盘置物组件和满盘置物组件均滑动连接在工作台上，输送机械手包括支撑架、安装在支撑架上的第一机械手、第二机械手和X轴驱动模组，支撑架固定在工作台上，X轴驱动模组固定在支撑架上，第一机械手和第二机械手结构相同且通过连接板与X轴驱动模组驱动连接。本发明提供的一种全自动屏蔽罩检测摆盘设备，自动化程度高，减少人工操作，工作效率高且准确率高。