一种上料机器人拆剁上料柔性系统
授权
摘要
一种上料机器人拆剁上料柔性系统，包括上料机器人、料框装置部分、放料台和夹具装置；所述夹具装置包括夹持固定架、螺栓、弹簧、吸盘、夹具接近开关和夹具接近开关接触件；所述螺栓穿过夹持固定架且可以在夹持固定架上滑动，在螺栓的另一端设置吸盘；所述弹簧套接在夹持固定架和吸盘之间的螺栓上；所述夹具接近开关接触件设在螺栓上，夹具接近开关设置在夹持固定架上；所述夹持固定架下压弹簧或弹簧复位时，夹具接近开关接触件进入与脱离夹具接近开关的感应范围来实现感应的通断。本实用新型系统柔性好，能够简单便捷的实现对工件识别和夹取，适用于多种产品。
基本信息
专利标题 ：
一种上料机器人拆剁上料柔性系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921552342.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN211520970U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
马立廷高强刘东海孙建丽郑海涛
申请人 ：
凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请人地址 ：
河北省保定市涿州市开发区朝阳路205号
代理机构 ：
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 ：
高锡明
优先权 ：
CN201921552342.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
