本实用新型公开一种上料结构及上料系统，该上料系统及包含该上料系统在使用时，可以将多个待安装件安装于所述安装通道内，然后通过驱动组件驱动所述装料件夹持至少两个待安装件，然后驱动组件按照间歇性的驱动方式驱动所述装料件沿靠近所述安装通道的出口方向移动以逐个将所述待安装件输送至下一工序，如此，相比传统的螺栓安装工序中采取：取螺栓→装入→取螺栓→装入模式，本申请中的螺栓的安装步骤则为：抓料→移动→装配→移动→装配→移动→装配的方式进行，可以减少反复取螺栓的步骤，安装效率可以得到有效提升。