工件上料系统
授权
摘要
本实用新型公开一种工件上料系统，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；所述料仓位于上料漏斗的下方，所述负压吸料装置衔接于料仓与上料漏斗之间以将工件从料仓吸到上料漏斗；所述平移轨道位于上料漏斗的下方以衔接于上料漏斗的出料口；所述CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器；所述机械手连接有驱动装置，所述驱动装置连接于控制器，所述驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；以及，平移轨道的输出端位于料仓的上方且与料仓相衔接。如此，实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。
基本信息
专利标题 ：
工件上料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920869828.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210339541U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
郅进男李金华龙智辉林应听杜昌发姚何
申请人 ：
东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇大坪村溪子边路1号15栋B
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
范小艳
优先权 ：
CN201920869828.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08 B65G47/256
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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