上料系统及上料检测方法

授权

摘要

本发明公开了一种上料系统及上料检测方法。本发明的上料系统包括输送线、抓取机构和安全光幕，输送线用于输送待上料件；抓取机构用于抓取输送线上的待上料件并转移至目标工位，抓取机构上设有检测待上料件的多个检测件；安全光幕的发射端和接收端分别设于输送线的两相对侧，发射端在输送线的上方产生沿水平延伸、检测待上料件的检测光束，检测光束与输送线的相对高度不超过待上料件的高度；在检测件检测到待上料件后，抓取机构能带动待上料件沿竖直方向上移预设距离，并能在安全光幕未检测到待上料件时朝目标工位移动；在抓取机构朝目标工位移动的过程中，当安全光幕检测到待上料件和/或至少一个检测件未检测到待上料件时，抓取机构能停止移动。

基本信息

专利标题：

上料系统及上料检测方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112173704A

申请号：

CN202011157283.2

公开（公告）日：

2021-01-05

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN112173704B

授权日：

2022-04-12

发明人：

徐明光李伟琳梁俊杰黄爱群何洪远

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202011157283.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G43/08