一种上料装置、上料系统和上料方法
授权
摘要
本发明提供了一种上料装置、上料系统和上料方法，属于板状物料上料，上料装置包括料仓升降主体、料仓驱动组件和顶升模组，料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体内逐次上升；通过顶升模组将所述料仓升降主体至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置的真空负压而吸附散乱。本申请的上料装置通过增设顶升模组，提高了物料拾取姿态的准确度，间接提高了物料拾取效率，便于在线路板、硅片等板状物料的拾取领域的推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种上料装置、上料系统和上料方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113636342A
申请号 ：
CN202111015601.6
公开（公告）日 ：
2021-11-12
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN113636342B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘华雷杨云仙刘洋曹葵康温延培
申请人 ：
苏州天准科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
代理机构 ：
北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭士磊
优先权 ：
CN202111015601.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-11-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20210831
申请日 : 20210831
2021-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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