一种电子元器件柔性摆盘机
授权
摘要
本实用新型提出一种电子元器件柔性摆盘机，涉及3C电子元器件组装技术；解决传统摆盘物料单一，柔性差，一致性差，摆盘效率低等缺点问题；包括工作平台和控制系统，工作平台上固定有机器人，控制系统控制机器人的摆盘动作；机器人设置有吸嘴，工作平台上固定有输送线、载盘和分料装置；还包括第一视觉捕捉装置和第二视觉捕捉装置，第一视觉捕捉装置设置在载盘的上方，用于捕捉载盘上电子元器件的摆放位置图像；第二视觉捕捉装置设置在所述吸嘴一侧，用于捕捉吸嘴动作的图像；本实用新型可在上料盘内装入大量的物料，结合视觉装置以适应多种物料的抓取，提高摆盘的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种电子元器件柔性摆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022121397.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213595387U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
白杨丰王起飞曹经浪张慧勇赵勇李剑郭洋
申请人 ：
山西中电科新能源技术有限公司;东莞艾尼菲特智能科技有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市小店区综改示范区太原唐槐园区唐槐路5号
代理机构 ：
太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔雪花
优先权 ：
CN202022121397.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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