本实用新型涉及一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体、伺服电机、支撑杆和连接臂，所述伸缩箱体外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端焊接固定有转杆，所述转杆顶端延伸至所述伸缩箱体内部且焊接固定在所述伸缩箱体内壁上的旋转底座上，所述转杆两端设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹上均螺纹套接固定有运动块，所述伸缩箱体内壁两侧上开设有固定滑槽。有益效果：伺服电机带动转杆上的运动块在第一螺纹和第二螺纹上进行相向或者是相对移动，带动连接杆底端上的支撑杆在固定滑槽内上下移动，实现了连接臂的伸缩，结构简单，运行稳定，安装的LED照明灯提供方便。