一种机械手智能伸缩结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手智能伸缩结构，包括固定筒、电气箱、微控制器、伺服电机、信号收发器、活动槽、从动齿轮、主动齿轮、活动块、丝杆、连接板、支撑杆、固定套、活动板、防护罩、旋转销、固定块、安装板、安装槽和位移传感器。本实用新型结构合理，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个啮合连接的从动齿轮转动，两个从动齿轮分别带动两个丝杆转动，两个丝杆带动两个螺纹连接的活动块移动，两个活动块带动连接板和支撑杆沿着固定筒一端的固定套滑动，支撑杆带动活动板上移，活动板带动防护罩与活动槽滑动连接，通过光栅传感器控制支撑杆的位移量，方便机械手的精确伸缩。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手智能伸缩结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020609131.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212312077U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
俞昀炜
申请人 ：
沓泽智能机械（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区东山镇区富民工业园6号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020609131.0
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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