本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有伸缩旋转结构的机械手，包括装置主体和抓手，所述装置主体左侧的底端设置有抓手，所述抓手的顶端设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括拉手、拉板、拉块、第一弹簧、簧槽、限位块、限位槽和防护垫，所述装置主体左侧底端的内部开设有簧槽，所述簧槽的内部设置有第一弹簧，且第一弹簧的左侧与拉块的固定连接，所述拉块固定连接在拉板右侧的上下两端，且拉板的左侧固定安装拉手，所述拉板右侧的中心位置处固定连接有限位块。本实用新型解决了现有的机械手大都不能对抓手进行拆卸更换的问题和现有的机械手的线材大都暴露在外没有对线材的夹持固定机构的问题。