一种具有多级伸缩功能的机械手
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摘要
本实用新型公开了一种具有多级伸缩功能的机械手，包括底座，底座上分别通过销轴铰接连接有第一液压杆和第一臂杆，底座上还固定有固定架，第一液压杆的活塞杆端部通过销轴铰接连接第一臂杆上，第一臂杆的顶端通过销轴铰接连接第二臂杆的中部，固定架的顶端通过销轴铰接连接有拉杆，拉杆通过销轴铰接连接第二臂杆的一端，第二臂杆的另一端固定有固定座，固定座上固定有电机，电机的主轴端固定连接轴杆，轴杆的端部通过导向机构连接第二液压杆，第二液压杆的活塞杆端固定有滑板，滑板上固定有第三臂杆，第三臂杆上固定有第三液压杆，第三臂杆的端部通过销轴铰接连接有抓举机构。该种具有多级伸缩功能的机械手，提高机械手的抓举范围和灵活程度。
基本信息
专利标题 ：
一种具有多级伸缩功能的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287840.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210850333U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
常娜娜
申请人 ：
兰州资源环境职业技术学院
申请人地址 ：
甘肃省兰州市城关区窦家山36号兰州资源环境职业技术学院
代理机构 ：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋平
优先权 ：
CN201921287840.5
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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