本实用新型提供了一种伸缩旋转刷，涉及清洗工具的技术领域，解决了现有技术中手动驱动清洗刷清洗效率低，且容易造成手臂疲劳的技术问题。该伸缩旋转刷包括刷头、第一驱动件和第二驱动件，刷头与第一驱动件传动连接，且第一驱动件带动刷头围绕刷头的轴心旋转。第二驱动件与第一驱动件传动连接，且第二驱动件带动第一驱动件直线运动。第一驱动件带动刷头旋转，第二驱动件带动刷头伸缩，实现伸缩旋转刷多种清洗模式。并且，第一驱动件和第二驱动件带动刷头旋转和伸缩对待清洗物品的表面进行清刷，不仅提高了清刷效率，还降低了清洗人员的劳动强度。