本实用新型提供了一种伸缩旋转摇摆家居筒灯，属于照明灯具技术领域，灯壳用于与附着物连接；转动环垂直于灯壳的轴向设置于灯壳的内部，且能够以圆心为回转中心转动；轨道沿灯壳的轴向设置于灯壳的内部，且与转动环固定连接；调节块设置于灯壳的内部，与轨道滑动连接；灯头设置于灯壳的内部，内部设有与导线电连接的光源，一端与调节块铰接，另一端设有透光板；灯壳的端部设有供灯头伸出的开口。本实用新型提供的伸缩旋转摇摆家居筒灯，灯头与调节块铰接，灯头从灯壳内伸出后，可以通过摆动灯头调节灯头的朝向；转动灯头，带动转动环在灯壳内转动，灯头朝向可以在一个平面内周向360度旋转，配合灯头的摆动，实现灯头的照射方向的调节。