旋转伸缩传动机构，包括水平设置的台架和控制系统，其特征在于还包括可转动的装在台架上且水平设置的转动组件、装在转动组件上且与转动组件滑移配合的固定支架、用于带动固定支架在转动组件上滑动的水平气缸和用于带动转动组件在台架上转动的丝杆驱动件，被测试件固定在固定支架上，水平气缸固定在转动组件上且其伸缩端与固定支架固定，控制系统协调控制丝杆驱动动件和水平气缸的动作并采集试验过程中的动态试验数据。本实用新型模拟机车直线行驶和弯道行驶过程中被测试件的动态变化过程，为被测试件的安装使用提供真实有效的试验数据，以便对被测试件进行可靠性分析研究，为改善被测试件提供有效试验依据。