本实用新型公开了一种伸缩传动器，采用摆动杆摆动的传递方式来推动伸缩杆实现直线往复式运动，使得伸缩传动器内部结构简单，组装方便，同时便于伸缩传动器后期的维护保养。由于伸缩传动器内部结构简化，使得伸缩传动器体积小巧，因而占用的空间很小，便扩大了伸缩传动器的使用范围；又由于摆动的传递方式输出力较小，其仅为电动机到摆动杆然后推动伸缩杆的联动方式拥有足够快的反应速度，因此伸缩传动器工作响应快、动作灵敏，最适合用于工作强度低的环境，在此情况下使资源配置达到最理想的状态，发挥伸缩传动器的最佳性能，与采用传动装置为齿轮结构的伸缩传动器相比，大大提高了伸缩传动器的利用率，从而带来更多的经济效益。