本实用新型涉及按摩器具技术领域，尤指一种伸缩式传动结构及其筋膜枪，伸缩式传动结构包括同轴依次连接的驱动源、转动组件和传动组件；筋膜枪包括伸缩式传动结构。本实用新型通过将转动组件与驱动源连接，当驱动源驱动转动组件转动时，传动组件将转动组件的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动。这样的传动结构，连接更加稳固，进而使得整个传动过程更加流畅，设备工作更为稳定。