本实用新型公开了一种传动结构以及含有该传动结构的筋膜枪。本实用新型的目的是这样实现的：一种传动结构，包括有动力源；球头转轴，动力源一端连接所述球头转轴并驱动球头转轴转动；球头转轴的另一端成型有球头部；连接杆，连接杆呈倾斜设置且连接杆的下端成型有安装孔，安装孔内与所述球头部适配；输出组件，连接杆的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。本实用新型通过采用创新球关节设计，彻底改变了现有技术中普遍采用的凸轮传动或者偏心轮传动的方式，极大程度上简化了现有的传动结构。同时还能保持一个相对稳定的高频移动的性能。