本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。