用于无人商店的机械手

授权

摘要

一种用于无人商店的机械手，包括：固定水平导轨；固定水平导轨马达，设置于所述固定水平导轨上；固定水平导套，安装于所述固定水平导轨上；移动水平导轨，安装于所述固定水平导套上；移动水平导套，安装于所述移动水平导轨上；移动竖直导套，设置于所述移动水平导套上；移动竖直导轨，设置于所述移动竖直导套上；机械手终端抓取机构，设置于所述移动竖直导轨上；及机械手控制器，与所述固定水平导轨马达、所述移动水平导轨马达、所述移动竖直导轨马达及所述机械手终端抓取机构电连接。通过开发一种用于无人商店的机械手，可以拿取货架上或堆在地上的商品，实现无人销售，节省人工费用。

基本信息

专利标题：

用于无人商店的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921436310.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-01

授权号：

CN211278399U

授权日：

2020-08-18

发明人：

熊长伦

申请人：

深圳市太惠科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道王京坑64栋1002室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921436310.2

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/10 B25J15/06