本实用新型公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座、竖杆、限位机构和夹持固定结构，所述基座顶端的一侧竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧固定连接有限位机构，所述限位机构的一侧固定连接有夹持固定结构。本实用新型通过预留孔均匀设置在竖杆的内部，所述滑槽设置在竖杆的一侧，所述连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，所述连接板的另一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有固定螺栓，在使用时，通过升降结构内部设置的预留孔，在需要调节工作高度时，将固定螺栓固定在合适高度的预留孔内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用。