一种隧道施工用拱架安装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道施工用拱架安装机械手，包括底座、作业平台、翻转机构、伸缩臂、夹具手、回转机构和起重臂铰接座，底座的上方固定设置有作业平台，下方通过回转机构与起重臂铰接座相连，翻转机构一端与底座铰接，另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂与夹具手铰接。翻转机构还通过变幅油缸与底座相连；翻转机构和伸缩臂还通过侧摆油缸相连；伸缩臂与夹具手还通过伸缩油缸和摆动油缸相连。本实用新型可以实现对拱架就地夹取，且夹持可靠，不需人工辅助。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道施工用拱架安装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921878932.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211174144U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
贾体锋王世田张强刘继权徐小雪孟海滨
申请人 ：
徐州徐工铁路装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区大黄山路1号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
周爱芳
优先权 ：
CN201921878932.0
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/18 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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