一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手，它包括调平座、摆动臂、俯仰座、夹具臂、夹具爪，调平座与摆动臂之间设置有机械手摆动油缸，摆动臂与俯仰座之间设置有夹具摆动油缸，俯仰座与夹具臂之间设置有夹具俯仰油缸，夹具臂与夹具爪之间设置有夹紧油缸，所述的调平座的两端耳板铰接有摆动臂，俯仰座的两端耳板铰接有摆动臂，俯仰座的两端耳板铰接有夹具臂，四个夹具爪分别铰接在夹具臂上。本实用新型的有益效果：能实现拱架快速、灵活、方便及微调等功能，方便快速的到达隧道支撑面，提高钢拱架的安装精度，且在安装过程中，提高了安全性，满足施工使用要求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921036397.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210509227U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
杨凯理黄湘勇李林林李捷赵永红罗杰肖飞高小东毛闻雯王为民杜川廖方杰李洪波王凤杨小燕易帆权小平
申请人 ：
四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请人地址 ：
四川省眉山市彭山区青龙镇工业大道南段58号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁英
优先权 ：
CN201921036397.4
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/18 E21D20/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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